隨著數(shù)字技術(shù)的進(jìn)步和工廠自動(dòng)化設(shè)備的普及和低價(jià)化，焊接作業(yè)正在向半自動(dòng)和自動(dòng)化方向發(fā)展。機(jī)器人的應(yīng)用在焊接工藝中越來(lái)越普及，尤其是在汽車行業(yè)等領(lǐng)域，成為實(shí)現(xiàn)焊接工序合理化的必要手段。
新型設(shè)備如傳感器、位移傳感器、控制器和PLC等的誕生，實(shí)現(xiàn)了高精度和高速的檢測(cè)和控制反饋，也進(jìn)一步推動(dòng)了機(jī)器人的普及。自動(dòng)化焊接設(shè)備最早在汽車裝備生產(chǎn)線中的電阻點(diǎn)焊和薄板弧焊得到大規(guī)模應(yīng)用。目前，汽車行業(yè)尤其是整車廠的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線代表了制造業(yè)自動(dòng)化的最高水平。然而，由于我國(guó)汽車生產(chǎn)線主要依賴進(jìn)口，國(guó)外廠商在焊接工藝和系統(tǒng)集成方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，因此國(guó)外廠商在汽車制造領(lǐng)域的自動(dòng)化焊接設(shè)備市場(chǎng)占據(jù)主導(dǎo)地位。
隨著科技水平的提高，人們對(duì)焊接質(zhì)量的要求也越來(lái)越高。自動(dòng)化生產(chǎn)要求減少人力投入，提高產(chǎn)品一致性和質(zhì)量，適應(yīng)大批量生產(chǎn)，降低成本，提高生產(chǎn)效率。相比之下，人工焊接受到技術(shù)水平、疲勞程度、責(zé)任意識(shí)和生理極限等客觀和主觀因素的影響，難以保持穩(wěn)定性和一致性。此外，由于焊接作業(yè)的惡劣條件，愿意從事手工焊接的人越來(lái)越少，熟練的技術(shù)工人也越來(lái)越短缺。因此，焊接機(jī)器人在很大程度上滿足了自動(dòng)化焊接的需求。
焊接機(jī)器人可以提高生產(chǎn)效率，其操作速度遠(yuǎn)超人力，而且在工作中不需要休息，不受心情影響，能夠保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。最重要的是，使用機(jī)器人生產(chǎn)可以降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，一臺(tái)機(jī)器人可以代替多名工作人員，從而減少了人力成本。焊接機(jī)器人的應(yīng)用能夠?yàn)槠髽I(yè)帶來(lái)巨大的節(jié)約和效益。
