隨著數(shù)字技術的進步和工廠自動化設備的普及和低價化，焊接作業(yè)正在向半自動和自動化方向發(fā)展。機器人的應用在焊接工藝中越來越普及，尤其是在汽車行業(yè)等領域，成為實現(xiàn)焊接工序合理化的必要手段。
新型設備如傳感器、位移傳感器、控制器和PLC等的誕生，實現(xiàn)了高精度和高速的檢測和控制反饋，也進一步推動了機器人的普及。自動化焊接設備最早在汽車裝備生產線中的電阻點焊和薄板弧焊得到大規(guī)模應用。目前，汽車行業(yè)尤其是整車廠的自動化焊接生產線代表了制造業(yè)自動化的最高水平。然而，由于我國汽車生產線主要依賴進口，國外廠商在焊接工藝和系統(tǒng)集成方面積累了豐富的經驗，因此國外廠商在汽車制造領域的自動化焊接設備市場占據(jù)主導地位。
隨著科技水平的提高，人們對焊接質量的要求也越來越高。自動化生產要求減少人力投入，提高產品一致性和質量，適應大批量生產，降低成本，提高生產效率。相比之下，人工焊接受到技術水平、疲勞程度、責任意識和生理極限等客觀和主觀因素的影響，難以保持穩(wěn)定性和一致性。此外，由于焊接作業(yè)的惡劣條件，愿意從事手工焊接的人越來越少，熟練的技術工人也越來越短缺。因此，焊接機器人在很大程度上滿足了自動化焊接的需求。
焊接機器人可以提高生產效率，其操作速度遠超人力，而且在工作中不需要休息，不受心情影響，能夠保證產品質量的一致性。最重要的是，使用機器人生產可以降低企業(yè)的生產成本，一臺機器人可以代替多名工作人員，從而減少了人力成本。焊接機器人的應用能夠為企業(yè)帶來巨大的節(jié)約和效益。
下一主題：
機器人焊接工作站組成
