攪拌車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)

攪拌車(chē)智能生產(chǎn)線(xiàn)，分為5大模塊：攪拌車(chē)罐體線(xiàn)、攪拌車(chē)車(chē)架線(xiàn)、前臺(tái)產(chǎn)線(xiàn)、后臺(tái)產(chǎn)線(xiàn)、斜拉筋線(xiàn)。

車(chē)架產(chǎn)線(xiàn)包括：副車(chē)架縱橫梁組對(duì)工位，耳座機(jī)器人組對(duì)工位、緩存工位，副車(chē)架焊接工位、副車(chē)架補(bǔ)焊工位、后臺(tái)、斜拉筋點(diǎn)焊工位、副車(chē)架前臺(tái)補(bǔ)焊、后臺(tái)斜拉筋機(jī)器人焊接工位、后臺(tái)支臂機(jī)器人焊接工位、后臺(tái)斜拉筋補(bǔ)焊工位、爬梯焊接工位。

前臺(tái)產(chǎn)線(xiàn)包括：前臺(tái)組對(duì)工位，前臺(tái)焊接工位，前臺(tái)補(bǔ)焊工位，前臺(tái)緩存工位。

后臺(tái)產(chǎn)線(xiàn)包括：后臺(tái)組對(duì)工位，后臺(tái)焊接工位，后臺(tái)補(bǔ)焊工位、后臺(tái)緩存工位。

斜拉筋產(chǎn)線(xiàn)包括：斜拉筋焊接工位、斜拉筋焊接工位。

    罐體焊接工位采用（福尼斯）雙絲焊接技術(shù)，有效提高焊接質(zhì)量和焊接速度；

    罐體轉(zhuǎn)序應(yīng)用RGV輸送車(chē)，車(chē)架轉(zhuǎn)序應(yīng)用RGV子母車(chē)，自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)工件，提高產(chǎn)線(xiàn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

    自動(dòng)焊接工位采用（ABB）焊接機(jī)器人，（基恩士）尋位激光，無(wú)接觸式焊縫尋位，有效提高生產(chǎn)效率。

    抓取工位應(yīng)用抓取機(jī)器人、梅卡曼德視覺(jué)系統(tǒng)，自動(dòng)識(shí)別工件，自動(dòng)抓取至焊接位置。