RGV：全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導(dǎo)車輛”，又叫有“有軌穿梭車”。RGV常用于各類高密度儲(chǔ)存方式的立體倉庫，小車通道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)任意長，并且在搬運(yùn)、移動(dòng)貨物時(shí)無需其它設(shè)備進(jìn)入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運(yùn)行效率。也可用在并列多段輸送線之間的接駁和轉(zhuǎn)運(yùn)，實(shí)現(xiàn)輸送線之間的物流聯(lián)通。其主要特點(diǎn)是地面有形軌道，沿著固有軌道行走，路線相對(duì)單一。
AGV：全稱是Automated Guided Vehicle，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。相對(duì)于RGV，其軌道可直行、轉(zhuǎn)彎、分支、匯合等不同形態(tài)，具有一定的靈活性。
IGV：是Intelligent Guided Vehicle，即智慧型引導(dǎo)運(yùn)輸車。IGV是最近幾年提出的新概念。和AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無需借助任何固定標(biāo)記物行駛，并且路徑靈活多變，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度，規(guī)劃簡單，滿足絕大多數(shù)工廠的使用需求。
總結(jié)一下，RGV、AGV和IGV都是用來實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)搬運(yùn)和轉(zhuǎn)載，但就自動(dòng)化及智能化程度而言，IGV大于AGV，AGV大于RGV。R有軌運(yùn)動(dòng)，只能沿著軌道穿梭，AGV有部分需要借助標(biāo)識(shí)，例如磁條、二維碼等，IGV則是完全自主運(yùn)行。
而從RGV到IGV也在某種程度上表明了移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展趨勢，更加的智能化，需要借助的輔佐工具更少，柔性化程度也越高。但這也并不意味著未來IGV會(huì)取代其他設(shè)備，至少目前來說，在不同的應(yīng)用場景中，它們都有各自的優(yōu)勢，不存在高自動(dòng)化淘汰低自動(dòng)化、高智能淘汰低智能。
