機(jī)器人焊接工作站

廂板智能焊接機(jī)器人 

廂板智能焊接機(jī)器人廂板整體焊接效果

廂板智能焊接機(jī)器人焊接效果（重汽現(xiàn)場）

      廂板智能焊接機(jī)器人采用了PLC可編程控制器自動(dòng)控制技術(shù)、液壓控制系統(tǒng)、圖形軌跡采集系統(tǒng)、工業(yè)計(jì)算機(jī)控制等技術(shù)，配備了圖形軌跡運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，借助ABB、安川機(jī)器人，賽融激光跟蹤，SICK掃描，基恩士視覺，肯倍、薩福、福尼斯電源等強(qiáng)大的戰(zhàn)略合作伙伴支持。實(shí)現(xiàn)了焊縫的自動(dòng)跟蹤和全方位焊接，提高了焊接效率和焊接質(zhì)量；自主研發(fā)的焊縫跟蹤裝置，無需人工準(zhǔn)確定位，可在焊縫大幅度偏差的情況下進(jìn)行實(shí)時(shí)連續(xù)跟蹤，利用跟蹤過程中積累的信息進(jìn)行全方位的焊接，實(shí)現(xiàn)了智能化的自動(dòng)焊接；采用激光視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了無人干預(yù)的情況下焊縫軌跡的實(shí)時(shí)定位與跟蹤；采用多軸數(shù)控技術(shù)，研制了數(shù)字化的網(wǎng)格式廂板焊接自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)廂板焊縫自動(dòng)焊接。在提升產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，能代替勞動(dòng)強(qiáng)度過高的焊接工位和搬運(yùn)工位，可提升25%的生產(chǎn)效率，節(jié)約1/3的人工成本。

水泊廂板焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)有如下幾點(diǎn)：

1，無需人工編程，廂板網(wǎng)格算法集成到機(jī)器人內(nèi)部

2，8軸聯(lián)動(dòng)焊接長直縫焊接不間斷

3，賽融激光掃描定位，尋位速度比傳統(tǒng)高壓傳感快

4，賽融激光專注焊接視覺30年

5，激光掃描減少焊絲清理次數(shù)，節(jié)省輔助時(shí)間

6，一組機(jī)器人焊接8米廂板35-45分鐘完全代替一組人工